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　　盲杖作為盲人行走的輔助工具已有悠久的歷史。

　　二戰后，美國的Richard Hoover認為這種手杖實際是一個能起到支撐身體作用的手杖，盲人更需要的是能夠延伸或延長他們觸覺的一種工具，有類似“觸角”的功能，所以設計了一種長而輕的手杖，發展成為今天盲人所用的長手杖。

　　隨著社會的發展和盲人對盲杖應用的實踐，促進盲杖的結構和使用方法有了長足的改進。由起初的樹枝、藤條或竹竿等簡單的棍棒，逐步演變成更具應用效能的彎把式盲杖、直段式盲杖、折疊式盲杖、紅白相間的盲枝等，充分發揮出盲杖對盲人行走的輔助作用。

　　盲杖的長度應以持杖盲人的身高、肩寬和步幅以及應急反映的時間為主要依據。但一般確定自用盲杖的長度，可以自身并足直立時杖尖在兩腳中間觸地，杖柄頂端抵于心窩處的高度為基準。盲杖的重量雖然沒有統一的規定，但過重的盲杖會加重盲人手腕的負擔，同時也會影響杖體探路移動的靈活性。