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         盲杖作為盲人行走的輔助工具已有悠久的歷史，隨著社會(huì)的發(fā)展和盲人對(duì)盲杖應(yīng)用的實(shí)踐，促使盲杖的結(jié)構(gòu)和使用方法有了發(fā)展和進(jìn)步，基本上是由腕帶、手柄、杖體和杖尖四個(gè)部分所構(gòu)成。盲杖由起初的樹枝或竹竿等簡(jiǎn)單的棍棒，充分發(fā)揮出盲杖對(duì)盲人行走的輔助作用，逐步演變成更具應(yīng)用效能的彎把式盲杖、直段式盲杖、折疊式盲杖、紅白相間的盲枝等。
         盲杖的腕帶也稱杖帶，是固定在盲杖頂端上的一個(gè)寬窄適宜或有松緊的套帶。盲杖的手柄也稱杖柄，是盲人持杖時(shí)手握之處。盲杖的主體部分是杖體，杖尖是盲杖的遠(yuǎn)端，與地面接觸的部分。盲杖的重量雖然沒有統(tǒng)一的規(guī)定，但過重的盲杖會(huì)加重盲人手腕的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也會(huì)影響杖體探路移動(dòng)的靈活性。盲杖的重量一般可在175克左右為宜。