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盲杖基本上是由腕帶、手柄、杖體和杖尖四個部分所構成。    
（一）腕帶      
盲杖的腕帶也稱杖帶，腕帶是固定在盲杖頂端上的一個寬窄適宜或有松緊的套帶。盲人持杖時可將杖帶套在手腕上，以防盲杖脫落；不用時可用腕帶將盲杖懸掛起來。   
（二）手柄      
盲杖的手柄也稱杖柄，是盲人持杖時手握之處。手柄位于盲杖的上端，其長度約20厘米。為了使盲人持杖行走時穩固抓握和便于對杖體的控制，杖柄的一面制成扁平狀。盲杖的手柄可用硬橡膠制成，也可用皮革包其表面。    
（三）杖體      
杖體是盲杖的主體部分。盲杖的杖體是由重量較輕的硬質鋁合金材料制成直徑約13毫米的長技體，上接杖柄下連杖尖，其長度可隨盲杖的長度不同而不同。    
（四）杖尖      
杖尖是盲杖的遠端，與地面接觸的部分。杖尖可用耐磨的硬質尼龍或塑料制成。杖尖的長度約為8厘米，上粗下細。盲人持杖行走時，杖尖先探知地面的信息后通過杖體傳至盲人的手部。