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　　導盲杖軟件的控制核心為AT80SC1單片機。單片機通過讀取超聲波測距的進程遠程設置，進行狀態修改。
　　1）單片機通過接受外部的進程遠程設置，進行狀態修改。控制超聲波測距模塊一和模塊二。
　　2）控制設置超聲波模塊的超聲波發送、接受，完成對障礙物的測距功能。
　　3）合成語音提示，障礙物距離播報和蜂鳴器報警。
　　4）電子公交顯示牌模塊由單Du的AT80C51單片機控制。
　　導盲杖通電后盲人根據自己需要進行近程遠程選擇。程序控制發送0.2毫秒寬度的超聲波，利用定時器的計數功能記錄超聲波發射的時間和收到反射波的時間。若沒有回波或者因為無障礙物，超聲波接收超時即返回前面。